高斯分布

现在我们来直接看看高斯分布，接下来我们会探讨高斯分布究竟是什么，它与无人驾驶又有什么渊源。

你也许认识这个形状，它通常被称作钟形曲线。请注意，与均匀连续分布一样， y 轴上写着“概率密度函数”。

当前， x 轴上写着 “x 值”，但它可以表示任何连续变量，如温度、高度或速度。

高斯方程

尽管这条曲线看上去难以绘制，但有一个方程可以在 x 变量和 y 变量之间建立映射关系。下面是高斯分布的概率密度函数：

f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi\sigma{^2}}}e^{\frac{-(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}

这个方程似乎有些复杂，所以在本节课的下一部分，我们会把它拆分开来。